Сейчас обсуждают

[Moby]

Выбор угла атаки препятствия

Автомобиль технически болезненно воспринимает дорожные неровности, особенно в тех случаях, когда из-за дефицита мастерства или невнимательности водитель травмирует его своими запоздалыми или ошибочными действиями. Хотя конструкция ходовой части любого серийного автомобиля предназначена смягчить контакты с обычными городскими и загородными дорожными неровностями, но тот ассортимент препятствий, с которым российский водитель встречается ежедневно (ямы, канавы, открытые колодцы, уступы и выступы, колея и многое другое), не под силу даже продвинутым и тюнингованным моделям. Особенно раним парк «секонд-хенда», который «в прошлой жизни» растерял часть своего потенциала надежности, а теперь владельцы машин добивают то, что еще осталось. Даже такие «не убиваемые» модели, как русский и немецкий УАЗ («Мерседес» G-класса), «Ленд-Крузер», можно легко отправить в сервисную реанимацию, если эксплуатировать их в таком режиме, который кроссовики окрестили емким словом «дубасить», когда руль всегда находится в положении прямо, а педаль газа нажата «в пол».

Первыми, кто на практике применили технологию направленного движения для преодоления неровностей, были гонщики-раллисты. Они создали «язык дороги», который позволяет в виде скоростной стенограммы записать основные неровности и составить рецепт по их преодолению. В стенограмме экипажей встречаются такие термины: «яма справа (слева)», «бугор посередине», «правее (левее)», «резать», «по наружи», «трамплин», «трамплин-полет», «гребенка», «в подъем (спуск)», 60 км/ч» и т. д. Спортсмены высшей квалификации в ралли-рейдах, где гонка проходит на незнакомых дорогах, ввели в информацию «дорожной легенды» (графическая запись маршрута) дополнительные знаки, характеризующие степень опасности для экипажа: (!) – внимание, (!!) – опасно, (!!!) –очень опасно и даже (!!!!) – стой.

Обычный водитель испытывает много трудностей, так как чаще всего ему поверхностно известен "портрет дороги", если это дорога, по которой он едет впервые. Притом чем выше скорость автомобиля, тем меньше времени дается водителю, чтобы провести анализ и сделать правильный выбор направления движения для объезда или преодоления неровности доступными ему способами. Дополнительные трудности возникают при лимите ширины полотна дороги или при ограниченности возможностей маневра из-за движения других участников движения.

Выбирая угол атаки препятствия и траекторию движения, следует использовать опыт, накопленный в автоспорте:

– объезд препятствия огибающим маневром возможен на невысокой скорости движения; при высокой скорости движения и резких действиях нужно быть готовым к реагированию на потерю устойчивости (занос, вращение);

– если маневр невозможен из-за дефицита времени, лучше всего спрямить траекторию, так как удар по повернутым колесам более болезнен для автомобиля (ударные нагрузки по наконечникам рулевых тяг, шаровым опорам, рычагам подвески и др.);

– поперечные неровности (трамвайные рельсы, бугры, уступы) лучше преодолевать под углом, если есть такая возможность, по ширине полосы движения;

– двигаясь по колее, желательно мягко прижимать автомобиль к боковому упору, чтобы избежать рысканья автомобиля;

– в повороте с неровностями нужно выбрать траекторию, при которой на неровностях окажутся разгруженные колеса (внутренние относительно поворота), для упорных колес (наружных) нужно искать ровную опору;

– при невозможности объезда находящейся под одним из колес ямы (или, к примеру, открытого колодца) нужно направить автомобиль на неровность (!) резким рывком руля, добиваясь этим эффекта боковой разгрузки;

– при скоростном прохождении поворота строится «сглаживающая траектория», элементами которой являются: «заход» (отведение автомобиля кнаружи перед входом), «срезание» (прижимание автомобиля внутрь на дуге) и «распускание» (отведение автомобиля кнаружи в завершающей фазе);

– если «упорное» (наружное переднее) колесо может потерять сцепные возможности из-за лужи, бугра, ямы, песка и других препятствий, желательно спрямить дугу в повороте.


Гироскопическая стабилизация

Критическая ситуация, связанная с потерей управляемости, может возникнуть при скоростном движении по прямой, когда водитель неожиданно для себя попадает на короткий участок разбитой дороги. Торможение в таких случаях чревато неприятными последствиями и ухудшением управляемости, так как загрузка передних колес весом автомобиля сократит рабочий ход подвески (сжатие пружины) и ухудшит амортизационные возможности. Кроме того, начинается «утыкание» автомобиля в каждую неровность, серия встречных ударов о препятствия, подброс колес и резонанс подвески, особенно на «возрастных» автомобилях с изношенными амортизаторами. (Для справки следует сообщить, что серийные гидравлические амортизаторы, которыми оснащены российские модели легковых автомобилей, теряют свой потенциал после 50 тыс. км пробега и требуют либо ремонта, либо замены).

В подобных ситуациях есть один эффективный способ самостраховки, который не сможет защитить автомобиль, но, по крайней мере, сохранит управляемость. Этот способ – нажать «газ в пол» (термин спортсменов), то есть увеличить тягу, желательно в режиме максимального крутящего момента двигателя.

Сохранить курсовую устойчивость и управляемость позволят гироскопические моменты вращающихся колес.

На дорогах все чаще и чаще встречаются аварии мотоциклистов. Когда после попутного столкновения водитель остается на дороге, а мотоцикл продолжает без седока прямолинейное движение – это и есть стабилизирующее действие двух гироскопов.

У автомобиля четыре вращающихся колеса, притом на одноприводных моделях два регулируемых водителем гироскопа и два инерционных, на полноприводных – четыре управляемых педалью газа. Наибольшую стабильность демонстрируют переднеприводные модели с поперечно расположенным двигателем (например, семейство ВАЗ). У этих автомобилей мощные гироскопические моменты возникают от вращения коленчатого вала двигателя, дисков сцепления, шестерен КПП, то есть имеется пятый гироскоп с большой скоростью вращения и дополнительным стабилизирующим моментом. Поэтому когда происходит потеря устойчивости (занос, вращение) такого автомобиля при входе в поворот, на дуге, при торможении, можно предположить, что виной тому стала ошибка водителя, который не смог воспользоваться свойствами автомобиля и сделал все с точностью наоборот.

Непрерывная тяга на неровностях позволяет, кроме всего, воспользоваться эффектом «подъемной силы», смягчающей контакты с препятствиями.

Гироскопической стабилизацией умело пользуются спортсмены, умышленно или непреднамеренно участвующие в контактной борьбе (гонки «на выживание», трековые гонки), а также сотрудники спецслужб, обученные по программе «Автомобильный антитеррор». Любой специалист такого профиля знает, что в момент бокового скользящего удара или попутного столкновения нельзя отпускать педаль газа. Даже развернутый на какой-то угол после столкновения автомобиль будет иметь возможность к самостабилизации благодаря действию гироскопических моментов.

Однако следует отметить, что применение этого приема не всегда оправдано, а в отдельных случаях – имеет отрицательный эффект. Поэтому выбор действия и ответственность за конечный результат всегда определяются самим водителем.


Использование подъемной и прижимной силы

Эти термины «приватизированы» спортсменами из области аэродинамики и получили двойной смысл. Погоня за рекордными показателями болидов «Формулы-1» и других суперавтомобилей, развивающих скорость свыше 300 км/ч, привела к использованию минимального дорожного просвета (клиренса), установке антикрыльев, спойлеров «дымоходов» и других конструктивных решений, препятствующих воздействию подъемной силы, стремящейся оторвать автомобиль от земли и тем самым лишить водителя управляемости.

Однако кроме аэродинамических возможностей самого автомобиля, водитель может воспользоваться собственным потенциалом мастерства, который позволяет произвольно изменять загрузку автомобиля по осям и колесам, то есть искусственно создавать дополнительную прижимную или подъемную силу. Инструментами такого влияния на автомобиль являются педали газа, тормоза и рулевое колесо.

В тех случаях, когда нужно увеличить прижимную силу, например перед экстренным маневром или скоростным поворотом, водитель может воспользоваться способом загрузки передних колес: торможением двигателем на постоянной передаче («мягкая» загрузка), торможением двигателем с включением пониженной передачи («интенсивная» загрузка), торможением рабочим тормозом («форсированная» загрузка). При экстренном торможении, по мнению специалистов, до 60 % веса автомобиля смещается на переднюю ось. Для создания дополнительно прижимной силы упорного колеса (переднего наружного относительно поворота) спортсмены применяют «подтормаживание» (плавное, дозированное) на дуге поворота, притом используют для этого чаще всего торможение левой ногой при сохранении тяги (правая нога продолжает нажимать на педаль газа).

При преодолении неровностей (бугров, канав, ям и других препятствий) очень важно использовать подъемную силу, чтобы разгрузить переднюю подвеску, увеличить рабочий ход амортизаторов и, в итоге, смягчить встречные удары. Помочь в этом может педаль газа и режим короткого ускорения. Оптимальный эффект можно получить, когда двигатель работает в режиме максимального крутящего момента (для семейства ВАЗ – это 2500 – 4000 оборотов в минуту).

Познакомиться с явлением не аэродинамической, а механической подъемной силы можно на переднеприводном автомобиле, если заставить его тронуться с места при включенном стояночном тормозе. Можно наблюдать, как передняя часть кузова в ответ на вращение колес приподнимается. Тот же эффект, но в меньшей степени, возникает при увеличении тяги во время движения.

При движении по пересеченной местности или неровной грунтовой дороге гонщики ралли-рейдов стремятся сохранять постоянную тягу на передаче, которая обеспечивает поддержание крутящего момента двигателя. Автомобиль может проваливаться одним или сразу двумя передними колесами в ямы, но эффект постоянно действующей подъемной силы позволяет смягчить удары. На широко разнесенных неровностях возможен режим переменной тяги, но ее полное прекращение тотчас вызывает «утыкание» автомобиля в препятствие. Режим повышенных оборотов позволяет ослабить удар после прыжка, поэтому спортсмены-раллисты «держат газ» в полете и, особенно, в момент приземления, хотя это чревато повреждением приводов на передне- и полноприводных автомобилях.

Даже на минимальной скорости движения можно успешно воспользоваться подъемной силой передних колес при преодолении бугров, «лежачих полицейских», выступов и т.д., однако важно нажать на педаль газа своевременно, учитывая инерционность топливной системы автомобиля. Опережение или отставание по времени не позволяет получить требуемый эффект.


«Лежачий полицейский»

Этим юмористическим термином водители окрестили искусственные тормозные препятствия в виде поперечных бугров, перекрывающих всю проезжую часть дороги для тех, чей гоночный менталитет не позволяет среагировать на дорожные знаки, ограничивающие скорость движения у школ, пешеходных переходов и в других местах, где пересекаются пути людей и автомобилей. Так как препятствие создано искусственно и не всегда профессионально по высоте, конфигурации, информационному обеспечению, то для многих водителей возникает психологический эффект неожиданности, что порождает типичную грубую ошибку – позднее резкое торможение, приводящее к усилению удара колесами о препятствие. При экстренном торможении происходит дополнительная загрузка передней подвески весом автомобиля, уменьшается клиренс (дорожный просвет) и происходит встречный удар, когда автомобиль утыкается в препятствие. На высоких «лежачих полицейских» прочерчены поперечные бороздки от многочисленных контактов с низко сидящими и просевшими от возраста иномарками. Самое неприятное, что касание с препятствием может произойти с самой низкой частью двигателя – поддоном картера, а этот контакт может повредить низко расположенный приемник масляного насоса и тем самым вывести из строя двигатель автомобиля. Если на российских автомобилях есть возможность установки защиты картера из прочных современных материалов (сталь, титан, кевлар, алюминий), то многие иномарки считаются «беззащитными», так как низкий клиренс не позволяет это сделать, чтобы сохранить проходимость на российских проблемных дорогах.

Прежде чем познакомить читателя с приемами преодоления препятствия, следует отметить, что его «скоростная планка» (безопасная скорость) лежит в диапазоне 20–30 км/ч и рекомендуемая передача КПП – вторая, так как она позволяет создать дополнительную «подъемную силу» в режиме минимума крутящего момента двигателя (показатель тяги).

Среди многообразия способов преодоления «лежачего полицейского» следует выделить пять наиболее эффективных, которыми пользуются спортсмены и профессиональные водители.

1. При минимальной скорости движения (ниже 10 км/ч) можно воспользоваться «подъемной силой», незначительно повысив тягу в момент контакта с препятствием. Главным условием для этого является возможность использования крутящего момента двигателя. Легче всего это получается при включенной второй передаче, как на механических, так и на автоматических коробках передач.

2. Если скорость автомобиля выше 10 км/ч и крутизна бугра существенна, то можно создать эффект «подброса» за счет реакции разжатия пружин передней подвески после «клевка» автомобиля, вызванного коротким нажатием тормозной педали перед препятствием. В зависимости от начальной крутизны регулируется эффект «подброса» дозированным отпусканием педали тормоза (резко, плавно, с задержкой).

3. Наибольшую сложность в преодолении представляют металлические «полицейские». Поскольку нет плавного перехода с плоскости на дугу, режим «подброса» не позволит избежать удара о препятствие. Рекомендуемые действия – проезд под углом, возможным на данной полосе. Для этого автомобиль мягким маневром смещается в сторону, затем направляется под углом на препятствие, а в заключительной фазе колеса выставляются в положение «прямо». Контакт с препятствием происходит поочередно каждым колесом. Естественно, что автомобиль, имеющий независимую подвеску («Мерседес», «Хонда», «Запорожец», БТР и др.), имеет определенное преимущество, например перед автомобилем «Газель», у которого обе оси зависимы и опускание одного колеса вызывает подъем другого и наоборот.

4. Если «лежачий полицейский» не перекрывает всю полосу движения и справа остается просвет асфальта, то лучшим способом преодоления будет «боковая разгрузка», позволяющая перевести часть веса на опорные колеса (в данном случае правые) и освободить, а если нужно, приподнять левые колеса. Для выполнения приема необходимо резким поворотом руля двумя руками без перехвата направить колеса на препятствие (в данном случае влево) и тотчас выровнять их, практически не дожидаясь реакции автомобиля. Автомобиль, как утка, перевалится на правые колеса и освободит левые от удара о бугор.

5 В условиях городского движения, когда скорость автомобиля существенно превышает безопасную, для преодоления этого типа препятствия применяется комбинированный способ, включающий следующие последовательные действия (приемы):

– при подходе к препятствию выполняется торможение правой ногой (плавное, если дистанция достаточна, или экстренное ступенчатое, если расстояние минимальное);

– не прекращая торможение, выключают сцепление и включают вторую передачу с пропуском последовательности переключения, но педаль сцепления не отпускают, если велика скорость автомобиля;

– перед препятствием проводят энергичное дотормаживание, вызывающее «клевок» автомобиля;

– перед контактом с препятствием – в последний момент – отпускают педаль тормоза (см. рекомендацию 2);

– как только передние колеса поднимаются на бугор, резко отпускают педаль сцепления и тотчас мягко и осторожно нажимают педаль газа, чтобы исключить удар задними колесами о препятствие.


Способы скоростного прохождения поворотов

Удержать автомобиль в управляемом и устойчивом состоянии в повороте на максимальной скорости движения – это искусство, которым владеют гонщики высшей квалификации. Их опыт, добытый ценой проб и ошибок, может существенно помочь обычным водителям повысить свою безопасность и не «наступить на те грабли», которые часто попадались под колеса начинающим спортсменам на пути к высшему мастерству.

Мастерство преодоления поворотов, в отличие от технологии «проползания» на минимальной скорости, включает в себя следующие моменты:

– безошибочную оценку поворота по крутизне, покрытию, степени опасности, чтобы выбрать способ прохождения в рамках гарантированной безопасности;

– знание законов физики и механики, чтобы центробежные силы инерции не превысили сцепных качеств автомобиля;

– технику управляющих приемов водителя, позволяющую рационально построить цепочку действий, исключить ошибки, а при необходимости, применить приемы активной безопасности;

– тактику управления в форме построения безопасной траектории, выборе способа прохождения и приемов стабилизации автомобиля;

– психологическую подготовку для преодоления стресса и исключения «двигательного паралича» в критической ситуации;

– способность тонко ощущать поведение автомобиля в ответ на собственные управляющие действия и контролировать его на ранней стадии потери устойчивости и управляемости.


В спортивной практике выделены три основных способа скоростного прохождения поворотов: вкатывание, силовое скольжение, управляемый занос, хотя этим не исчерпывается весь арсенал спортсменов, включающий многие нестандартные подходы в зависимости от вида автоспорта (картинг, шоссейно-кольцевые гонки, трековые гонки, автокросс, ралли и т.д.) и условий экстремальной деятельности.


Вкатывание. Авторами этого способа были супергонщики шоссейно-кольцевых автогонок, и в частности пилоты «Формулы-1». Лучшими исполнителями этого стиля вождения следует признать многократных чемпионов мира М. Шумахера, А. Сенну, А. Проста, хотя многие элитные спортсмены «Формулы-1», в том числе и молодые дарования – Ф. Алонсо, К. Райконен, Д. Батон и др., блестящие демонстрируют элементы высшего мастерства в этом упражнении.

Главная особенность способа – движение на грани скольжения колес автомобиля. Опасности в первую очередь подвержены передние колеса, которые в отдельных случаях имеют минимальный снос, и доворот их на дуге в случае выноса автомобиля с траектории почти всегда является началом критической ситуации, связанной с потерей управляемости. К особенностям управления следует отнести очень плавную работу педалью газа и филигранную коррекцию устойчивости рулем (при сносе колес их угол поворота уменьшается, а затем возвращается к исходному, и все это с минимальной амплитудой руления). Наиболее важным является совместная работа рулем и газом и способность к компенсации даже мелких ошибок в рулении с помощью педали газа.

Балансируя на грани устойчивости и управляемости, гонщик обеспечивает высокую скорость движения и собственную безопасность, непрерывно получая и перерабатывая информацию и реагируя на нее опережающими действиями.


Силовое скольжение. Если способ вкатывания подходит для всех типов привода, то рассматриваемая технология имеет конкретный адрес, то есть каждому типу соответствует «своя песня». Началу движения почти всегда предшествует прием, позволяющий поставить автомобиль под углом к траектории, направив «лицо» автомобиля внутрь поворота. Этот прием может выглядеть как «контрсмещение», или «контрзанос», или заброс задней оси кнаружи ее управляемым скольжением для заднего привода.


А. Передний привод. Наблюдать эффект силового скольжения можно на трековых автомобильных гонках. Спортсмены на скользком покрытии поворачивают колеса внутрь на средний по амплитуде угол и посылают на них мощную тягу в режиме максимального крутящего момента. Автомобиль движется по дуге с пробуксовкой колес, причем часть тяги используется для поддержания скорости, а часть – для противодействия центробежным силам. При этом спортсмен может произвольно изменять угол атаки поворота. На уменьшение тяги автомобиль отвечает увеличением угла заноса, на увеличение – соскальзыванием передних колес кнаружи.


Б. Задний привод. Гонщики «Формулы-1» применяют этот способ чаще всего при входе в поворот на запредельной скорости, добиваясь с его помощью эффекта торможения скольжением. Для реализации способа используется прием «нулевой газ» или уравновешивающая тяга двигателя. Во время бокового скольжения автомобиля важно опередить момент начала заноса и его следствие – неуправляемое скольжение. Управление таким стилем возможно при относительно однородном коэффициенте сцепления, так как грань устойчивости очень ненадежна.


В. Полный привод. Способ силового скольжения чаще всего используют раллисты на полноприводных моделях и кроссовики на автомобилях Багги. Он очень эффективен, так как автомобиль, повернутый под углом к повороту, постоянно скользит боком, буксуя всеми колесами. Если угол атаки выбран правильно, то в таком положении автомобиль полностью сохраняет управляемость, реагируя на поворот колес внутрь или кнаружи по желанию спортсмена. В этом приеме поражает то, что колеса «смотрят прямо» по отношению к автомобилю, а вся коррекция осуществляется минимальными по амплитуде поворотами руля.


Управляемый занос. Этот способ более характерен для заднего привода. Он намного безопаснее вкатывания и силового скольжения, но уступает им по скорости прохождения, так как часть мощности двигателя расходуется на преодоление центробежных сил инерции. Баланс устойчивости обеспечивается многократными действиями рулем (внутрь – кнаружи) и педалью газа (больше – меньше), притом количество этих действий достигает четырех в секунду. Поэтому тренеры расценивают его как лучший способ для похудения. В отличие от силового скольжения колеса повернуты в противоположную от поворота сторону. При распределении сил движения и противодействия проявляется зависимость между углом заноса и скоростью движения: чем больше угол, тем меньше скорость. Управляемый занос чаще всего применяется на участках с низким коэффициентом сцепления и при прохождении крутых поворотов.


Элементами управляемого заноса можно воспользоваться на полноприводных автомобилях при прохождении обратных поворотов, особенно в тех случаях, когда углы поворота колес не позволяют вписаться в схему поворота.

Для переднеприводных моделей нет необходимости и технических возможностей для движения в постоянном заносе, поэтому чаще всего используется лишь фрагмент этой технологии – разворот на заданный угол при блокировании задних колес основным или стояночным тормозом.

__________________________________________________________________________
Центр Высшего водительского мастерства профессора Цыганкова! (кто не в теме, очень крутой чел в этом деле...)
взято от сюда

Сообщение отредактировал Moby - 28.7.2008, 22:40

[gcrepmvbx]

Вот это да !

[SDEZR]

Любому новичку надо прочитать перед тем, как сесть за руль.

[b-boyViT]

Здесь не только новичку полезно

[Diboss]

Отлично написано, я уже несколько лет за рулем, однако то что прочитал даже для меня очень полезно, новичкам читать обязательно!!

[max.pro]

Спасиб Moby, оЧ полезная инфа, я теперь как бох буду на дороге

[Moby]

Спасиб Moby, оЧ полезная инфа, я теперь как бох буду на дороге

да не за что! удачи на дорогах!))

[Igor_159]

мда, риально грамотный мануальчик

[Akuma]

статья просто отличная!
интересный момент про эффект гироскопа! с помощью этого эффекта мне несколько лет назад удалось избежать трагедии.
Всем водителям обязательно к прочтению

[sivanov-07]

Кто занимался в автошколе "Барнаульский центр Высшего Водитеьского Мастерства"
сайт Сайт?

[luzin91]

А вот видео по теме:
1) http://depositfiles.com/files/soqupb5qw
2) http://depositfiles.com/files/xggl9x5k0
3) http://depositfiles.com/files/62pfmd19r

Сообщение отредактировал luzin91 - 7.10.2009, 21:26

[Nimfest]

Видео...ну можно посмотреть. Но лучше проверить все это или закрепить практикой. Зимой заноз можно попрактиковать. Трможение по скользкой поверхности, но конечно в безопасном для окружающих и вас месте. Летом можно тоже попрактиковать торможение. Или езду на умеренной скорости)) Мне последнее время стало за забаву ехать тихо, по правилам. так спокойно сразу становится...

[Дениска]

Здесь не только новичку полезно

Мля ну напрегает твой аватор Хочу Хонду!!!!

[igor_55]

Любому новичку надо прочитать перед тем, как сесть за руль.

Особенно про тюнингованные и колодцы!!!
Почитал я эту статейку. Вот бы наши дороги и водителей наших россейских под эти параметры подсунуть. Европа бы была. А то тут всё примеры из трасс формулы, ралли и т.д. и т.п. которые готовят специально. А на наших дорогах всё неожиданно как то...!)))

Сообщение отредактировал igor_55 - 12.2.2012, 2:54

[lexxij]

не стоит пренебрегать ПДД, намного меньше станет неожиданностей.